Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/20.500.12494/9330
Exportar a:
Title: Diseño e implementación de un sistema de control basado en redes neuronales artificiales para el brazo robótico MoveMaster
Author: Gutiérrez Ramírez, Camilo Andrés
Beltrán García, Diego Felipe
Montoya Gómez, Jairo Orlando
Resume: Este proyecto se dirige a encontrar un desplazamiento óptimo en el cual el robot MoveMaster, de cinco grados de libertad, pueda mover sus eslabones y determinar una trayectoria apropiada para alcanzar un punto final. Para lograr este objetivo se implementó un sistema inteligente basado en una red neuronal que almacena todas las posibles rotaciones del manipulador para llegar a un punto deseado, determinando el movimiento óptimo, sin que el robot colisione en su trayectoria. Fue desarrollado un modelo matemático para obtener las ecuaciones que identificarán el manipulador, y serán usadas para el entrenamiento de la red neuronal y el control del sistema.
Type: info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Other Identifiers: https://revistas.ucc.edu.co/index.php/in/article/view/467
metadata.dc.rights: Copyright (c) 2015 Journal of Engineering and Education
Full text: Ingeniería Solidaria; Vol 5 No 9 (2009); 68-74
Ingeniería Solidaria; Vol. 5 Núm. 9 (2009); 68-74
Ingeniería Solidaria; v. 5 n. 9 (2009); 68-74
2357-6014
1900-3102
Appears in Collections:Ingeniería Solidaria

Files in This Item:
There are no files associated with this item.


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.