Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/20.500.12494/36349
Exportar a:
Title: Desarrollo de un sistema de apoyo a la comunicación y seguridad de la información del robot manipulador UR3
Author: Duran Prada, Ivonne Maritza
Email autor: ivonne.duran@campusucc.edu.co
Issue Date: 22-Oct-2021
Advisor / Validator: Ramírez Arias, José Luis
Keywords: Seguridad informática
Robot UR3
Robots colaboradores
Resume: Los robots colaborativos están diseñados para manipular herramientas/efectores finales y accesorios, o para procesar o transferir componentes o productos, su uso está destinado a aplicaciones no peligrosas, en las que la aplicación completa, incluyendo la herramienta/efector final, la pieza de trabajo, los obstáculos y otras máquinas, no presenta peligros importantes según la evaluación de riesgos de la aplicación especifica. Actualmente existen reglamentaciones de Protección que los fabricantes deben incluir en sus dispositivos, sin embargo, a nivel de seguridad de la información no existe ninguna norma o recomendación que puedan seguir. En esta investigación se trabajará con el robot UR3 que se utiliza en el desarrollo del macroproyecto de la Universidad Cooperativa de Colombia en cooperación con la universidad Paris Ouest Nanterre La Défense titulada “Diseño de un efector final flexible para la manipulación multiobjetos con inteligencia incorporada. Fase I”. A nivel de seguridad de la información se encontró que existen múltiples vulnerabilidades asociados a los robots UR3, 5 y 10 del fabricante Universal Robots. Con el desarrollo de esta investigación se pretende minimizar el impacto de que una vulnerabilidad pueda ser aprovechada por un atacante, y para ello se propone el desarrollo de un sistema de apoyo a la comunicación y seguridad de la información del Robot UR3. Se empleará el Software Packet Tracer y GNS3 para el desarrollo y validación del sistema de apoyo
Abstract: Collaborative robots are designed to manipulate tools/effectors and accessories, or to process or transfer components or products, their use is intended for non-hazardous applications, where the entire application, including the tool / end effector, the workpiece , obstacles and other machines, does not present significant hazards according to the risk assessment of the specific application. Currently there are protection regulations that manufacturers must include in their devices, however, at the information security level there is no standard or recommendation that they can follow. In this research we will work with the UR3 robot that is used in the development of the macroproject of the Cooperative University of Colombia in cooperation with the Paris Ouest Nanterre La Défense university entitled “Design of a flexible end-effector for multi-object manipulation with incorporated intelligence. Phase I ”. At the information security level, it was found that there are multiple vulnerabilities associated with the UR3, 5 and 10 robots from the manufacturer Universal Robots. With the development of this research, it is intended to minimize the impact that a vulnerability can be exploited by an attacker, and for this purpose, the development of a support system for the communication and information security of the UR3 Robot is proposed. Packet Tracer and GNS3 Software will be used for the development and validation of the support system.
Table Of Contents: 1. Presentación. -- 2. Título. -- 3. Resumen. -- 4. Planteamiento del problema. -- 5. Justificación. -- 6. Antecedentes teóricos y empíricos. -- 6.1. Marco legal. -- 6.1.1. Marco Legal Asociado a los Robots Colaborativos. -- 6.1.2. Marco Legal de la Seguridad de la información en Colombia. -- 6.2. Marco Teórico. -- 6.2.1. Robots. -- 6.2.2. Seguridad de la información. -- 6.2.3. Protocolo IP. -- 6.2.4. Protocolos Transporte . -- 6.2.5. Revisión del Estado del Arte. -- 7. Objetivos. -- 7.1. Objetivo General. -- 7.2. Objetivos Específicos. -- 8. Metodología. -- 8.1. Tipo de Investigación. -- 8.2. Variables o categorías. -- 8.3. Hipótesis o supuestos. -- 8.4. Participantes. -- 8.5. Técnicas e instrumentos de recolección de información . -- 8.6. Procedimiento analítico. -- 9. Resultados. -- 10. Discusión. -- 11. Conclusiones. -- 12. Glosario. -- 13. Referencias bibliográficas. -- 14. Anexos
Program: Maestría en Telemática
Headquarters: Bogotá
Type: Trabajos de grado - Posgrados
Citation: Duran Prada, I. (2021) Desarrollo de un sistema de apoyo a la comunicación y seguridad de la información del robot manipulador UR3. [Tesis de posgrado, Universidad Cooperativa de Colombia]. Repositorio institucional UCC. http://hdl.handle.net/20.500.12494/36349
Appears in Collections:Telemática

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
2021_Seguridad_informática_robotUR3.pdfTrabajo de grado1.94 MBAdobe PDFView/Open
2021_Seguridad_informática_robotUR3_licenciadeuso.pdfLicencia de Uso183.67 kBAdobe PDFView/Open Request a copy
2021_Seguridad_informática_robotUR3_avalasesor.pdfAval Asesor435.84 kBAdobe PDFView/Open Request a copy


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.