Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.ucc.edu.co/handle/ucc/6196
Exportar a:
Title: Robot retratista basado en el manipulador UR3.
Author: Gómez Santafé, Juan David
Benavides Garzón, Álvaro Orlando
Email autor: alvaro.benavidesg@campusucc.edu.co
Issue Date: 2018
Advisor / Validator: Ramirez Arias, Jose Luis
Keywords: Robotica
Manipuladores
Procesamiento de imagen
Control Adaptativo
Trayectorias
Resume: Este proyecto busca desarrollar un algoritmo que permita integrar visión artificial y generación de trayectoria en un solo sistema. Para esto, primero se desarrollará una identificación de las características, parámetros cinemáticos y de movimiento del robot UR-3 de universal robots, después se desarrollará un algoritmo de procesamiento de imágenes para la detección de bordes, a continuación, se propondrá una técnica de generación de trayectorias, las cuales se ajustan al resultado del procesamiento de la imagen y por último se establecerá una estrategia de control para dibujar la imagen de bordes. Por consiguiente, este trabajo constituye un interesante caso de estudio de la implementación del sistema descrito anteriormente, y de igual manera se proporcionaría una herramienta de aprendizaje a la comunidad académica de la Universidad Cooperativa de Colombia
Table Of Contents: 1.Introducción. --2. Marco teórico. --3. Estado del arte. --4. Desarrollo de algoritmos. --5. Resultados. --6. Conclusiones. --7. Referencias
Program: Ingeniería Electrónica
Headquarters: Bogotá
Publisher: Universidad Cooperativa de Colombia, Facultad de Ingenierías, Ingeniería Electrónica, Bogotá
Citation: Gómez J.D. & Benavides A.O. (2018). Robot retratista basado en el manipulador UR3. (Tesis de pregrado). Universidad Cooperativa de Colombia, Bogotá.
Appears in Collections:Ingeniería Electrónica

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
2018_Robot_retratista_UR3.pdf1.2 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
2018_Robot_retratista_UR3_LicenciaUso.pdf751.87 kBAdobe PDFView/Open Request a copy


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.