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Title: Programación del robot lego mindstorms mediante software de análisis numérico para ingenierías
Author: Cortés Osorio, Jimy Alexander
Medina Aguirre, Francisco Alejandro
Mendoza Vargas, Jairo Alberto
Keywords: Lego Mindstorms NTX; Matlab; sensor; cerebro; servomotor; robótica; programación; toolbox
Description: Introducción: el siguiente artículo presenta, de manera abreviada, los diferentes componentes del Robot Lego Mindstorms nxt (en cuanto a su hardware). Este robot es utilizado en la enseñanza de la robótica y la programación en muchas Universidades de America y Europa. Metodología: tipo descriptivo, y evaluativo ya que se pretende mostrar las características que tiene el robot Lego Mindstoms nxt para la enseñanza de la robótica y evaluar el software de análisis numérico Matlab con algunos de sus toolboxes para la programación del robot lego como alternativa científica. Resultados: este artículo muestra como se puede programar mediante el software de análisis numérico Matlab los diferentes componentes del robot nxt (cerebro, servomotores, sensores de luz, tacto, ultrasonido y sonido). La programación del robot en Matlab le brinda la posibilidad al usuario de utilizar otros toolboxes que vienen con el lenguaje de programación dentro de los que se encuentran la visión artificial, la adquisición de datos y las redes neuronales entre otros.  Conclusiones: de los diferentes robots educativos evaluados en la investigación, se llegó a la conclusión de que el Robot Lego nxt por su facilidad de armado y por los componentes de hardware que lo conforman, son una muy buena herramienta para la enseñanza de la robótica y la programación. 
Publisher: Fondo Editorial, Universidad Cooperativa de Colombia
Appears in Collections:Revista Memorias

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